index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Les systèmes microélectroniques de marquage et de suivi des espèces marines par communication satellite ou Lora, avec mesure in vivo de paramètres physiologiques ;
Les algorithmes de traitement des images vidéos ou acoustiques par intelligence artificielle pour l’identification des espèces sous-marines, le comptage de poissons, ou encore la détection des déchets sous-marins ;
Les algorithmes de localisation et de cartographie automatiques à partir d’images vidéos et acoustiques dans les environnements karstiques ou sous-marins ;
La conception et la commande de robots sous-marins dédiés à l’archéologie, la biologie, la dépollution ou la navigation en environnement confiné tel que le karst noyé ;
La garantie de performance et la sûreté de fonctionnement des systèmes robotiques autonomes d’exploration ou de surveillance de l’environnement ;
Les systèmes à actionnement redondant et à géométrie variable.

Marine Robotics Dataset Underwater Archaeology Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Biomimetic Robotic Manipulation ASV Cable-driven parallel robots Coordinated formation control Path following Robotique Electronic tagging Purse seine Modeling Autonomous underwater vehicle Coral reef 3D registration Approche contextuelle Adaptive sampling Contraintes Temporelles Underwater robotics Controle Computing Archeology Benchmark Capteurs Computer Vision Archéologie Environment Exploration Bird Digital processing Robust control Architecture logicielle de contrôle Confined environment Adaptive control Calibration Bioimpédance Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Contextual approach 3D ACL Coordination multi-véhicule Underwater Current driver Large Atlantic bluefin tuna Body composition estimation 3D reconstruction Control Marine robotics AUV Robotique sous-marine Underwater archaeology Reconstruction 3D Karstic Exploration Commande Spectroscopy Modélisation Cartographie Bioimpedance Autonomous Underwater Vehicle 3D Reconstruction Underwater vision Stereovision Underwater Robotics Computer vision Calibration de caméra Audio Fish Super-Twisting Algorithm Control Modularity Collaborative Robotics Archéologie sous-marine Architecture de contrôle AI-based methods Cuirassé Danton Bioimpedance spectroscopy SLAM Underwater vehicle Adaptive Controller Camera calibration Cognitive control architectures Real-time experiments Control software architecture Coral reef ecosystems Collective exploration 3D modelling Multi-frequency Body area network Conception électronique Mechanical design Robotique sous-Marine Control Software Bluefin tuna Clibration de capteurs Identification Challenge Control Software Architecture Robotics Cell culture

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