Hybridation primale-duale pour la mise en œuvre du contrôle actif de structures

Frédéric Bourquin (1) , Bérengère Branchet (2) , Manuel Collet (3)

1 LCPC - Laboratoire Central des Ponts et Chaussées
2 ESILV - École Supérieure d'Ingénierie Léonard de Vinci
3 FEMTO-ST - Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174)

This paper aims to show the impact of mechanical formulation on the compute of the control law. Various approaches are studied and compared in order to stabilize a simple structure. The mechanical formulation turns out to be a conception parameter of the control law, and has an effect on the robustness and the efficiency of the stabilization. More robust control laws can also be built, and the experimental implementation becomes easier.

Cet article se propose de montrer l'importance, en termes de stabilité et d'efficacité, de la formulation mécanique adoptée pour le calcul de la loi de contrôle. Il s'agit ici d'étudier différentes approches pour stabiliser une structure simple, et de les comparer. La formulation mécanique apparaît comme un paramètre de conception de la loi de contrôle à implanter, en agissant sur la robustesse et l'efficacité de la stabilisation. Cette approche permet de construire des lois de contrôle plus robustes, et facilite ainsi la mise en œuvre expérimentale.

Mots clés: dual formulation; hybrid formulation; fast stabilization; damping; robustness; active control; optimal control; LQ law; primal formulation

Mots clés: formulation hybride; formulation duale; formulation primale; loi LQ; contrôle optimal; robustesse; amortissement; stabilisation rapide; contrôle actif

Domaines: Mécanique [physics]

Frédéric Bourquin, Bérengère Branchet, Manuel Collet. Hybridation primale-duale pour la mise en œuvre du contrôle actif de structures. 7e colloque national en calcul des structures, CSMA, May 2005, Giens, France. ⟨hal-01812893⟩