OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile

François Berry (1) , Pierre Chalimbaud (1) , Philippe Martinet (1) , Youcef Mezouar (1) , François Chaumette (2) , Eric Marchand (2) , Frédéric Comby (3) , Olivier Strauss (3) , El Mustapha Mouaddib (4) , Pascal Vasseur (4)

1 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
2 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
3 ICAR - Image & Interaction
4 CREA - Centre de Robotique, d'Electrotechnique et d'Automatique

Dans ce chapitre, on se propose de présenter le capteur réalisé ainsi que les premiers résultats obtenus. Une large place sera laissée à la description technique, ce qui permettra d’argumenter sur les limites de la réalisation.

Domaines: Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

François Berry, Pierre Chalimbaud, Philippe Martinet, Youcef Mezouar, François Chaumette, et al.. OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile. ROBEA 2005 - 5es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.95-105. ⟨lirmm-00105975⟩