Méthodes de Newton non–lisses pour les problèmes de contact frottant dans les systèmes de multi–corps flexibles

Vincent Acary (1) , Maurice Brémond (1, 2) , Frédéric Dubois (3, 4)

1 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
2 SED [Grenoble] - Service Expérimentation et Développement
3 Remics - Réseaux, Moyens Informatiques, Calcul Scientifique
4 LMGC - Laboratoire de Mécanique et Génie Civil

Dans cette contribution, on se propose d’évaluer la performance des méthodes de Newton non–lisses dans le contexte des systèmes multi–corps flexibles (mécanismes, milieux granulaires ou milieux divisés) avec contact et frottement. Les méthodes itératives de type projection (Jacobi ou Gauss-Seidel projeté) sont généralement utilisées pour leurs propriétés de robustesse et de régularisation des systèmes fortement hyper–statiques. On montre que dans le cas des systèmes déformables, les méthodes de Newton permettent d’atteindre de grandes précisions à un coût beaucoup plus faible.

Mots clés: frottement de Coulomb; méthodes Newton non; contact unilatéral; lisses.

Domaines: Mécanique des structures [physics.class-ph]

Vincent Acary, Maurice Brémond, Frédéric Dubois. Méthodes de Newton non–lisses pour les problèmes de contact frottant dans les systèmes de multi–corps flexibles. 13e colloque national en calcul des structures, Université Paris-Saclay, May 2017, Giens, Var, France. ⟨hal-01899306⟩