Proportional-Derivative (PD) Controllers for Haptics subject to Distributed Time-Delays: A geometrical approach - AUTO - Département Automatique

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Communication Dans Un Congrès Année : 2012

Proportional-Derivative (PD) Controllers for Haptics subject to Distributed Time-Delays: A geometrical approach

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Bogdan Liacu

Fonction : Auteur

Supélec Sciences des Systèmes

Irinel-Constantin Morarescu

Fonction : Auteur
PersonId : 5210
IdHAL : irinel-constantin-morarescu
ORCID : 0000-0002-8950-8112
IdRef : 114991065

Silviu-Iulian Niculescu

Fonction : Auteur
PersonId : 175610
IdHAL : silviu-iulian-niculescu
ORCID : 0000-0002-3444-2566
IdRef : 059527900

Laboratoire des signaux et systèmes

Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments

Claude Andriot

Fonction : Auteur

Didier Dumur

Fonction : Auteur
PersonId : 16083
IdHAL : didier-dumur
ORCID : 0000-0002-0474-5080
IdRef : 034782001

Supélec Sciences des Systèmes

Patrick Boucher

Fonction : Auteur

Supélec Sciences des Systèmes

F. Colledani

Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique

Josiane Dartron : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://centralesupelec.hal.science/hal-00747342

Soumis le : mercredi 31 octobre 2012-10:00:45

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Dates et versions

hal-00747342 , version 1 (31-10-2012)

Identifiants

HAL Id : hal-00747342 , version 1

Citer

Bogdan Liacu, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Claude Andriot, Didier Dumur, et al.. Proportional-Derivative (PD) Controllers for Haptics subject to Distributed Time-Delays: A geometrical approach. ICCAS 2012, Oct 2012, Jeju, South Korea. pp.CD-Rom. ⟨hal-00747342⟩

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