PD Control with Gain-Scheduling depending on the Distance for a 3-DOF Network Based Haptic System - AUTO - Département Automatique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2012

PD Control with Gain-Scheduling depending on the Distance for a 3-DOF Network Based Haptic System

Domaines

Automatique / Robotique

Josiane Dartron  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://centralesupelec.hal.science/hal-00747349

Soumis le : mercredi 31 octobre 2012-10:09:50

Dernière modification le : mercredi 3 avril 2024-10:20:13

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00747349 , version 1 (31-10-2012)

Identifiants

Citer

Bogdan Liacu, Claude Andriot, Didier Dumur, Silviu-Iulian Niculescu, F. Colledani, et al.. PD Control with Gain-Scheduling depending on the Distance for a 3-DOF Network Based Haptic System. 2012 IEEE International Conference on Control Applications, Oct 2012, Dubrovnik, Croatia. ⟨10.1109/CCA.2012.6402393⟩. ⟨hal-00747349⟩

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