Modélisation, Identification et Commande de Robots à Articulations Flexibles - AUTO - Département Automatique Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2013

Modélisation, Identification et Commande de Robots à Articulations Flexibles

Maria Makarov
Supélec Sciences des Systèmes
M. Grossard
  • Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique

Josiane Dartron  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://centralesupelec.hal.science/hal-00826883

Soumis le : mardi 28 mai 2013-14:53:00

Dernière modification le : mardi 14 février 2023-03:37:56

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00826883 , version 1 (28-05-2013)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00826883 , version 1

Citer

Maria Makarov, M. Grossard. Modélisation, Identification et Commande de Robots à Articulations Flexibles. M. Grossard, S. Régnier et N. Chaillet (dir.). Robotique flexible : Manipulation multi-échelle, Hermès/Lavoisier, pp.287-329, 2013. ⟨hal-00826883⟩

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