Smith Predictor-Based Control with Distance Feedback for Haptic Systems Under Distributed Time-Delays
Bogdan Liacu
(1)
,
Irinel-Constantin Morarescu
,
Silviu-Iulian Niculescu
(1, 2)
,
Claude Andriot
(3)
,
Didier Dumur
(4)
,
Frédéric Colledani
(5)
,
Patrick Boucher
(4)
1
L2S -
Laboratoire des signaux et systèmes
2 DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments
3 LIST (CEA) - Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies
4 E3S - Supélec Sciences des Systèmes
5 DIASI (CEA, LIST) - Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs
2 DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments
3 LIST (CEA) - Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies
4 E3S - Supélec Sciences des Systèmes
5 DIASI (CEA, LIST) - Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs
Irinel-Constantin Morarescu
- Fonction : Auteur
- PersonId : 5210
- IdHAL : irinel-constantin-morarescu
- ORCID : 0000-0002-8950-8112
- IdRef : 114991065
Silviu-Iulian Niculescu
- Fonction : Auteur
- PersonId : 175610
- IdHAL : silviu-iulian-niculescu
- ORCID : 0000-0002-3444-2566
- IdRef : 059527900
Claude Andriot
- Fonction : Auteur
- PersonId : 856194
Didier Dumur
- Fonction : Auteur
- PersonId : 16083
- IdHAL : didier-dumur
- ORCID : 0000-0002-0474-5080
- IdRef : 034782001
Frédéric Colledani
- Fonction : Auteur
- PersonId : 1179604
- IdHAL : frederic-colledani
- ORCID : 0000-0002-9183-3715