A Mechatronics approach to the control of 6 DOF parallel manipulator - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Vibration and Control Année : 2007

A Mechatronics approach to the control of 6 DOF parallel manipulator

J.M. Rosario
  • Fonction : Auteur
Didier Dumur
SUPELEC-Campus Gif
CV
J.A.T. Machado
  • Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique

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https://centralesupelec.hal.science/hal-00256177

Soumis le : jeudi 14 février 2008-17:03:34

Dernière modification le : mardi 14 février 2023-03:38:30

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00256177 , version 1 (14-02-2008)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00256177 , version 1

Citer

J.M. Rosario, Didier Dumur, J.A.T. Machado. A Mechatronics approach to the control of 6 DOF parallel manipulator. Journal of Vibration and Control, 2007, 13 (9-10), pp.1431-1446. ⟨hal-00256177⟩

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