Hichem Benlaoukli, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu, S. Marinkovic. Commande prédictive des systèmes dont l'entrée est affectée par un retard variable.
Automatique Avancée et Informatique Appliquée, Ed. Academiei Romane, Bucuresti, pp.55-61, 2009, ISBN 978-973-27-1806-3.
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