Path Following with Collision Avoidance and Velocity Constraints for Multi-Agent Systems

Ionela Prodan; Sorin Olaru; Cristina Stoica; Silviu-Iulian Niculescu

Autre Publication Scientifique Année : 2010

Path Following with Collision Avoidance and Velocity Constraints for Multi-Agent Systems

(1) , (1) , (1) , (2)

1
2

Ionela Prodan

Fonction : Auteur
PersonId : 2795
IdHAL : ionela-prodan
ORCID : 0000-0002-3522-5192
IdRef : 166887579

Supélec Sciences des Systèmes

Sorin Olaru

Fonction : Auteur
PersonId : 18566
IdHAL : sorin-olaru
ORCID : 0000-0003-3256-9595
IdRef : 092820794

Supélec Sciences des Systèmes

Cristina Stoica

Fonction : Auteur
PersonId : 18945
IdHAL : cristina-stoica-maniu
ORCID : 0000-0002-5838-599X
IdRef : 231867581

Supélec Sciences des Systèmes

Silviu-Iulian Niculescu

Fonction : Auteur
PersonId : 175610
IdHAL : silviu-iulian-niculescu
ORCID : 0000-0002-3444-2566
IdRef : 059527900

Laboratoire des signaux et systèmes

CV

Domaines

Automatique / Robotique

Josiane Dartron : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://centralesupelec.hal.science/hal-00553349

Soumis le : vendredi 7 janvier 2011-11:24:33

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Dates et versions

hal-00553349 , version 1 (07-01-2011)

Identifiants

HAL Id : hal-00553349 , version 1

Citer

Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu. Path Following with Collision Avoidance and Velocity Constraints for Multi-Agent Systems. 2010. ⟨hal-00553349⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

SUPELEC EC-PARIS CNRS SUP_LSS SUP_SYSTEMES CENTRALESUPELEC TDS-MACS UNIV-PARIS-SACLAY

63 Consultations

0 Téléchargements

Path Following with Collision Avoidance and Velocity Constraints for Multi-Agent Systems

Domaines

Dates et versions

Identifiants

Citer

Exporter

Collections

Partager