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Communication Dans Un Congrès Année : 2011

PD+ based output feedback attitude control of rigid bodies with improved performance

Rune Schlanbusch
  • Fonction : Auteur
Narvik University College
Antonio Loria
Laboratoire des signaux et systèmes
CV
Raymond Kristiansen
  • Fonction : Auteur
Department of Technology
P. J. Nicklasson
  • Fonction : Auteur
Narvik University College

Domaines

Automatique / Robotique

Antonio Loria  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://centralesupelec.hal.science/hal-00688743

Soumis le : mercredi 18 avril 2012-13:49:26

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00688743 , version 1 (18-04-2012)

Identifiants

Citer

Rune Schlanbusch, Antonio Loria, Raymond Kristiansen, P. J. Nicklasson. PD+ based output feedback attitude control of rigid bodies with improved performance. 2011 American Control Conference (ACC), Jun 2011, San Francisco, United States. pp.833-838, ⟨10.1109/acc.2011.5991389⟩. ⟨hal-00688743⟩

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