Cristina Stoica, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur. Robustification hors ligne des lois de commande prédictives multivariables. Compromis entre robustesse en stabilité face à des incertitudes non structurées et performance nominale.
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2012, 46 (2-3), pp.213-234.
⟨10.3166/jesa.46.213-234⟩.
⟨hal-00708523⟩