Méthodes de synthèse de correcteurs robustes d'ordre réduit pour les boucles de stabilisation inertielle de Ligne de Visée

Résumé : Afin d'assurer un haut degré de performance en précision de pointage tout en étant robustes aux variations du système, les correcteurs des boucles de stabilisation inertielle de Ligne de Visée ont une structure particulière imposée par la nature des perturbations à rejeter. La synthèse H∞ par Loop Shaping est une technique bien adaptée à cette problématique mais elle aboutit à des correcteurs d'ordre élevé compte tenu de l'ordre du modèle de synthèse et des pondérations nécessaires à la traduction des objectifs de synthèse. La maîtrise de l'ordre des correcteurs est alors abordée à travers la synthèse H∞ à ordre fixé, tout d'abord via une approche par factorisations premières et optimisation LMI, puis par les outils récents procédant par optimisation non lisse qui permet d'élargir le cadre de la première approche.
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Contributor : Josiane Dartron <>
Submitted on : Wednesday, October 3, 2012 - 4:06:35 PM
Last modification on : Wednesday, June 5, 2019 - 10:38:03 AM

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Serge Hirwa, Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou. Méthodes de synthèse de correcteurs robustes d'ordre réduit pour les boucles de stabilisation inertielle de Ligne de Visée. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2012, 46 (4-5), pp.453-478. ⟨10.3166/jesa.46.453-478⟩. ⟨hal-00738186⟩

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