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Conference papers
PD Control with Gain-Scheduling depending on the Distance for a 3-DOF Network Based Haptic System
Bogdan Liacu
1
Claude Andriot
2
Didier Dumur
1
Silviu-Iulian Niculescu
3, 4
F. Colledani
2
Patrick Boucher
1
4
DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes, Inria Saclay - Ile de France
Bogdan Liacu 1
Author
Claude Andriot 2
Author
Didier Dumur 1
Author IdHAL : didier-dumur ORCID : https://orcid.org/0000-0002-0474-5080
Silviu-Iulian Niculescu 3, 4
Author IdHAL : silviu-iulian-niculescu ResearcherId : http://www.researcherid.com/rid/AAA-7156-2020 ORCID : https://orcid.org/0000-0002-3444-2566
F. Colledani 2
Author
Patrick Boucher 1
Author
1
E3S - Supélec Sciences des Systèmes [Gif-sur-Yvette] (Plateau du Moulon - 3 rue Joliot-Curie - 91192 GIF-SUR-YVETTE CEDEX - France)
- SUPELEC : EA4454 (France)
2
UGRA / SETA - CEA [Fontenay-aux-Roses] (92265 Fontenay-aux-Roses Cedex - France)
- CEA - Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (Centre de Saclay Centre de Grenoble Centre de Cadarache etc - France)
3
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes (Plateau de Moulon 3 rue Joliot Curie 91192 GIF SUR YVETTE CEDEX - France)
- UP11 - Université Paris-Sud - Paris 11 (Bâtiment 300 - 91405 Orsay cedex - France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique (France)
4
DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments (CentraleSupelec
3 rue Joliot-Curie 91192 Gif-sur-Yvette cedex - France)
- L2S - Laboratoire des signaux et systèmes (Plateau de Moulon 3 rue Joliot Curie 91192 GIF SUR YVETTE CEDEX - France)
- UP11 - Université Paris-Sud - Paris 11 (Bâtiment 300 - 91405 Orsay cedex - France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique (France)
- Inria Saclay - Ile de France (1 rue Honoré d'Estienne d'Orves
Bâtiment Alan Turing
Campus de l'École Polytechnique
91120 Palaiseau - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00747349
Contributor : Josiane Dartron <>
Submitted on : Wednesday, October 31, 2012 - 10:09:50 AM
Last modification on : Wednesday, September 16, 2020 - 5:22:26 PM
Contributor : Josiane Dartron <>
Submitted on : Wednesday, October 31, 2012 - 10:09:50 AM
Last modification on : Wednesday, September 16, 2020 - 5:22:26 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-00747349, version 1
- DOI : 10.1109/CCA.2012.6402393
Citation
Bogdan Liacu, Claude Andriot, Didier Dumur, Silviu-Iulian Niculescu, F. Colledani, et al.. PD Control with Gain-Scheduling depending on the Distance for a 3-DOF Network Based Haptic System. 2012 IEEE International Conference on Control Applications, Oct 2012, Dubrovnik, Croatia. ⟨10.1109/CCA.2012.6402393⟩. ⟨hal-00747349⟩
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