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Conference papers

Commande de robots manipulateurs légers à articulations flexibles

Maria Makarov 1 M. Grossard Pedro Rodriguez-Ayerbe 1 Didier Dumur 1
1 E3S - Supélec Sciences des Systèmes [Gif-sur-Yvette]
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas
https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00747497
Contributor : Josiane Dartron <>
Submitted on : Wednesday, October 31, 2012 - 2:29:02 PM
Last modification on : Wednesday, March 18, 2020 - 9:34:14 AM

Identifiers

  • HAL Id : hal-00747497, version 1

Collections

SUPELEC | TDS-MACS | SUP_AUTO

Citation

Maria Makarov, M. Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur. Commande de robots manipulateurs légers à articulations flexibles. 1ères Journées en Robotique et Automatique (JRA'2012), Oct 2012, Nantes, France. ⟨hal-00747497⟩

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