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Contributor : Josiane Dartron
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Submitted on : Tuesday, May 28, 2013 - 2:53:00 PM
Last modification on : Tuesday, September 18, 2018 - 1:01:59 AM
Maria Makarov, M. Grossard. Modélisation, Identification et Commande de Robots à Articulations Flexibles. M. Grossard, S. Régnier et N. Chaillet (dir.). Robotique flexible : Manipulation multi-échelle, Hermès/Lavoisier, pp.287-329, 2013. ⟨hal-00826883⟩
