Modélisation, Identification et Commande de Robots à Articulations Flexibles

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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00826883
Contributor : Josiane Dartron <>
Submitted on : Tuesday, May 28, 2013 - 2:53:00 PM
Last modification on : Tuesday, September 18, 2018 - 1:01:59 AM

Identifiers

  • HAL Id : hal-00826883, version 1

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Citation

Maria Makarov, M. Grossard. Modélisation, Identification et Commande de Robots à Articulations Flexibles. M. Grossard, S. Régnier et N. Chaillet (dir.). Robotique flexible : Manipulation multi-échelle, Hermès/Lavoisier, pp.287-329, 2013. ⟨hal-00826883⟩

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