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ECOLE SUPÉRIEURE D'ÉLECTRICITÉ Une grande école d'ingénieurs au cœur des sciences de l'information,de l'énergie et des systèmes |
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Book sections
Reliably safe path planning using interval analysis
R. Pepy 1
Author
Michel Kieffer 1, 2, 3
Mail :
Author IdHAL : michel-kieffer ORCID : https://orcid.org/0000-0002-1049-3123
Eric Walter 1
Mail :
Author
1
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes (Plateau de Moulon 3 rue Joliot Curie 91192 GIF SUR YVETTE CEDEX - France)
- UP11 - Université Paris-Sud - Paris 11 (Bâtiment 300 - 91405 Orsay cedex - France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique (France)
2
LTCI - Laboratoire Traitement et Communication de l'Information (46 rue Barrault F-75634 Paris Cedex 13 - France)
- Télécom ParisTech (46 rue Barrault 75634 Paris Cedex 13 - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
3
IUF - Institut Universitaire de France (Maison des Universités 103 Boulevard Saint-Michel 75005 Paris - France)
- M.E.N.E.S.R. - Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche (1 rue Descartes - 75231 Paris cedex 05 - France)
Document type :
Book sections
Complete list of metadatas
https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00840022
Contributor : Myriam Baverel <>
Submitted on : Monday, July 1, 2013 - 1:48:08 PM
Last modification on : Wednesday, June 24, 2020 - 4:19:35 PM
Contributor : Myriam Baverel <>
Submitted on : Monday, July 1, 2013 - 1:48:08 PM
Last modification on : Wednesday, June 24, 2020 - 4:19:35 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-00840022, version 1
Collections
CNRS | SUP_SYSTEMES | SUP_TELECOMS | SUP_LSS | SUPELEC | L2S | TDS-MACS | INSTITUT-TELECOM | PARISTECH | LTCI
Citation
R. Pepy, Michel Kieffer, Eric Walter. Reliably safe path planning using interval analysis. E. Wilson, J. Norbury, et A.D. Fitt. Progress in Industrial Mathematics at ECMI 2008, Springer-Verlag, pp.583-588, 2010, Series Mathematics in Industry. ⟨hal-00840022⟩
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