Reliably safe path planning using interval analysis

R. Pepy 1 Michel Kieffer 1, 2, 3 Eric Walter 1
1 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes
2 LTCI - Laboratoire Traitement et Communication de l'Information
3 IUF - Institut Universitaire de France
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
E. Wilson, J. Norbury, et A.D. Fitt. Progress in Industrial Mathematics at ECMI 2008, Springer-Verlag, pp.583-588, 2010, Series Mathematics in Industry
Liste complète des métadonnées
https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00840022
Contributeur : Myriam Baverel <>
Soumis le : lundi 1 juillet 2013 - 13:48:08
Dernière modification le : mercredi 20 février 2019 - 01:28:49

Identifiants

  • HAL Id : hal-00840022, version 1

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Citation

R. Pepy, Michel Kieffer, Eric Walter. Reliably safe path planning using interval analysis. E. Wilson, J. Norbury, et A.D. Fitt. Progress in Industrial Mathematics at ECMI 2008, Springer-Verlag, pp.583-588, 2010, Series Mathematics in Industry. 〈hal-00840022〉

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