Robust globally exponentially stable control for mechanical systems in free/constrained-motion tasks

J.G. Romero D. Navarro-Alarcon Elena Panteley 1
1 Division Systèmes
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes
Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1-6, 2013
Liste complète des métadonnées

https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00934166
Contributeur : Myriam Baverel <>
Soumis le : mardi 21 janvier 2014 - 16:11:38
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:30

Identifiants

  • HAL Id : hal-00934166, version 1

Citation

J.G. Romero, D. Navarro-Alarcon, Elena Panteley. Robust globally exponentially stable control for mechanical systems in free/constrained-motion tasks. IEEE CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1-6, 2013. 〈hal-00934166〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

101