Robustness under saturated feedback: Strong iISS for a class of nonlinear systems

Rémi Azouit 1 Antoine Chaillet 2, * Luca Greco 2
* Auteur correspondant
1 Master 2 ATSI
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes
2 Division Systèmes
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes
Abstract : This note proposes sufficient conditions under which a nonlinear system can be made Strongly iISS in the presence of actuator saturation. This property, recently proposed as a compromise between the strength of ISS and the generality of iISS, ensures boundedness of all solutions provided that the disturbance magnitude is below a certain threshold. We also show that, under a growth rate condition, the bounded feedback law proposed by Lin and Sontag for the stabilization of the disturbance-free system based on the knowledge of a control Lyapunov function, ensures Strong iISS in the presence of perturbations. We illustrate our findings on the angular velocity control of a spacecraft with limited-power thrusters.
Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE ECC 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.1-8, 2014
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Contributeur : Antoine Chaillet <>
Soumis le : dimanche 20 avril 2014 - 22:49:22
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 02:07:43
Document(s) archivé(s) le : lundi 10 avril 2017 - 16:12:07

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  • HAL Id : hal-00981115, version 1

Citation

Rémi Azouit, Antoine Chaillet, Luca Greco. Robustness under saturated feedback: Strong iISS for a class of nonlinear systems. IEEE ECC 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.1-8, 2014. 〈hal-00981115〉

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