Comparison of two robust predictive control strategies for trajectory tracking of flexible-joint robots

Type de document :
Communication dans un congrès
AIM 2014, Jul 2014, Besançon, France. pp.1704-1709, 2014, 〈10.1109/AIM.2014.6878329〉
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Contributeur : Pascale Lepeltier <>
Soumis le : mardi 3 juin 2014 - 10:06:01
Dernière modification le : mercredi 4 avril 2018 - 01:26:13

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Maria Makarov, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur. Comparison of two robust predictive control strategies for trajectory tracking of flexible-joint robots. AIM 2014, Jul 2014, Besançon, France. pp.1704-1709, 2014, 〈10.1109/AIM.2014.6878329〉. 〈hal-00998965〉

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