Comparison of two robust predictive control strategies for trajectory tracking of flexible-joint robots

Maria Makarov; Mathieu Grossard; Pedro Rodriguez-Ayerbe; Didier Dumur

doi:10.1109/AIM.2014.6878329

Communication Dans Un Congrès Année : 2014

Comparison of two robust predictive control strategies for trajectory tracking of flexible-joint robots

(1) , (2) , (1) , (1)

1
2

Maria Makarov

Fonction : Auteur
PersonId : 11415
IdHAL : maria-makarov
ORCID : 0000-0002-6954-8993
IdRef : 170510700

Supélec Sciences des Systèmes

Mathieu Grossard

Fonction : Auteur
PersonId : 863326

Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies

Pedro Rodriguez-Ayerbe

Fonction : Auteur
PersonId : 8959
IdHAL : pedro-rodriguez-ayerbe
ORCID : 0000-0001-7452-4155
IdRef : 076908631

Supélec Sciences des Systèmes

Didier Dumur

Fonction : Auteur
PersonId : 16083
IdHAL : didier-dumur
ORCID : 0000-0002-0474-5080
IdRef : 034782001

Supélec Sciences des Systèmes

CV

Domaines

Automatique / Robotique

Pascale Lepeltier : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://centralesupelec.hal.science/hal-00998965

Soumis le : mardi 3 juin 2014-10:06:01

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-03:27:18

Dates et versions

hal-00998965 , version 1 (03-06-2014)

Identifiants

HAL Id : hal-00998965 , version 1
DOI : 10.1109/AIM.2014.6878329

Citer

Maria Makarov, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur. Comparison of two robust predictive control strategies for trajectory tracking of flexible-joint robots. AIM 2014, Jul 2014, Besançon, France. pp.1704-1709, ⟨10.1109/AIM.2014.6878329⟩. ⟨hal-00998965⟩

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