The development of a physics and constraint-based haptic virtual assembly system

Germanico Gonzalez-Badillo; Hugo Medellin-Castillo; Theodore Lim; James Ritchie; Samir Garbaya

doi:10.1108/AA-03-2013-023

Article Dans Une Revue Assembly Automation Année : 2014

The development of a physics and constraint-based haptic virtual assembly system

, , (1) , , (2)

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Germanico Gonzalez-Badillo

Fonction : Auteur

Hugo Medellin-Castillo

Fonction : Auteur

Theodore Lim

Fonction : Auteur

Heriot-Watt University [Edinburgh]

James Ritchie

Fonction : Auteur

Samir Garbaya

Fonction : Auteur
PersonId : 742143
IdHAL : samir-garbaya
ORCID : 0000-0003-0676-8320

Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (Arts et Métiers ParisTech)

Domaines

Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]

Samir Garbaya : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03171191

Soumis le : mardi 16 mars 2021-18:13:50

Dernière modification le : mercredi 28 juin 2023-04:14:03

Dates et versions

hal-03171191 , version 1 (16-03-2021)

Identifiants

HAL Id : hal-03171191 , version 1
DOI : 10.1108/AA-03-2013-023

Citer

Germanico Gonzalez-Badillo, Hugo Medellin-Castillo, Theodore Lim, James Ritchie, Samir Garbaya. The development of a physics and constraint-based haptic virtual assembly system. Assembly Automation, 2014, 34 (1), pp.41-55. ⟨10.1108/AA-03-2013-023⟩. ⟨hal-03171191⟩

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