Article Dans Une Revue
IEEE Transactions on Automatic Control
Année : 2007
Myriam Baverel : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://centralesupelec.hal.science/hal-00268731
Soumis le : mardi 1 avril 2008-11:04:27
Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-00268731 , version 1
Citer
Giuseppe Viola, Roméo Ortega, R. Banavar, J. Acosta, A. Astolfi. Total energy shaping control of mechanical systems simplifying the matching equations via coordinate changes systems: simplifying the matching equations via coordinate changes. IEEE Transactions on Automatic Control, 2007, 52 (6), pp.1093-1099. ⟨hal-00268731⟩
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