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Conference papers
Control of a Haptic System using Smith Predictor
Bogdan Liacu
1
Irinel-Constantin Morarescu
Silviu-Iulian Niculescu
2, 3
Claude Andriot
Didier Dumur
1
F. Colledani
Patrick Boucher
1
3
DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes, Inria Saclay - Ile de France
Bogdan Liacu 1
Author
Irinel-Constantin Morarescu
Author Employer institution : Université de Lorraine IdHAL : irinel-constantin-morarescu
Silviu-Iulian Niculescu 2, 3
Author IdHAL : silviu-iulian-niculescu ResearcherId : http://www.researcherid.com/rid/AAA-7156-2020 ORCID : https://orcid.org/0000-0002-3444-2566
Claude Andriot
Author
Didier Dumur 1
Author IdHAL : didier-dumur ORCID : https://orcid.org/0000-0002-0474-5080
F. Colledani
Author
Patrick Boucher 1
Author
1
E3S - Supélec Sciences des Systèmes (Plateau du Moulon - 3 rue Joliot-Curie - 91192 GIF-SUR-YVETTE CEDEX - France)
- Ecole Supérieure d'Electricité - SUPELEC (FRANCE) : EA4454 (France)
2
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes (Plateau de Moulon 3 rue Joliot Curie 91192 GIF SUR YVETTE CEDEX - France)
- UP11 - Université Paris-Sud - Paris 11 (Bâtiment 300 - 91405 Orsay cedex - France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique (France)
3
DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments (CentraleSupelec
3 rue Joliot-Curie 91192 Gif-sur-Yvette cedex - France)
- L2S - Laboratoire des signaux et systèmes (Plateau de Moulon 3 rue Joliot Curie 91192 GIF SUR YVETTE CEDEX - France)
- UP11 - Université Paris-Sud - Paris 11 (Bâtiment 300 - 91405 Orsay cedex - France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique (France)
- Inria Saclay - Ile de France (1 rue Honoré d'Estienne d'Orves
Bâtiment Alan Turing
Campus de l'École Polytechnique
91120 Palaiseau - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadata
https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00747328
Contributor : Josiane Dartron <>
Submitted on : Wednesday, October 31, 2012 - 9:36:08 AM
Last modification on : Tuesday, April 13, 2021 - 12:20:09 PM
Contributor : Josiane Dartron <>
Submitted on : Wednesday, October 31, 2012 - 9:36:08 AM
Last modification on : Tuesday, April 13, 2021 - 12:20:09 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-00747328, version 1
Citation
Bogdan Liacu, Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Claude Andriot, Didier Dumur, et al.. Control of a Haptic System using Smith Predictor. ISR 2012, Aug 2012, Taiwan, China. pp.CD-Rom. ⟨hal-00747328⟩
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