Identification et commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles

Document type :
Conference papers
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00879666
Contributor : Josiane Dartron <>
Submitted on : Monday, November 4, 2013 - 3:22:06 PM
Last modification on : Saturday, September 15, 2018 - 1:03:08 AM

Identifiers

  • HAL Id : hal-00879666, version 1

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Citation

Maria Makarov, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur. Identification et commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles. Réunion commune des Groupes de Travail Identification et MOSAR (Méthodes et Outils pour la Synthèse et l'Analyse en Robustesse) du GDR MACS, Oct 2013, Paris, France. ⟨hal-00879666⟩

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